NVIDIA、世界で最も完成度の高いレベル 2+ 自律走行車用のプラットフォーム、DRIVE AP2X を発表

by Padmavathy Subramanian · March 26, 2019

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米国で開催されたGPU Technology Conference において、NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスンフアン (Jensen Huang) が、DRIVE AutoPilot ソフトウェア、DRIVE AGX および DRIVE 検証ツールで構成された、完全なレベル 2+ 自動運転ソリューションである NVIDIA DRIVE AP2X を発表しました。

DRIVE AP2X には、DRIVE AV 自動運転ソフトウェアと DRIVE IX による、インテリジェントなコックピットエクスペリエンスが実装されています。これらのベースとなっているのは、DriveWorks アクセラレーションライブラリを活用する、高性能で、エネルギー効率に優れた NVIDIA Xavier システムオンチップ (SoC)、ならびにリアルタイムオペレーティングシステムである DRIVE OSです。

NVIDIA DRIVE AP2X は、フルスタックの自動運転ソフトウェアソリューションで構成されています。

DRIVE AP2X 9.0: 周辺状況認識を利用した AI イノベーション

次の四半期にリリースされる予定の DRIVE AP2X ソフトウェア 9.0 には、自律走行を可能にする多様な要素が新たに追加されています。それらのなかには、より多くのディープニューラルネットワーク、顔認識機能ならびにセンサーの追加組み込みオプションも含まれています。

マッピングと自己位置推定を向上させるために、DRIVE AP2X ソフトウェアには、車線と地形を識別する DNN である MapNet が実装されます。また、確実で快適な車線維持を実現する、3 つの異なるパスプランニング用 DNN により、正確さと安全性が高められます。

太陽の光線がセンサーに直接射し込んでいたり、あるいは泥や雪がセンサーの視界を妨げていたりするとき、車両は、ClearSightNet というニューラルネットワークによって、カメラが不能状態に陥っているのを検知することができます。これにより、車両はセンサーの障害物に対処するための措置を講じることができます。

ドライバー監視のためには、顔認証ができる、新たな DNN が実装されています。エコシステムパートナーとメーカーは、顔認証を利用して、自動車のドアを開いたり、エンジンをスタートさせたりできるほか、シートやキャビン内のその他装備の調整も行えるようになります。

DRIVE AP2X ソフトウェアには、新たな可視化機能も備えられます。自律走行機能への信頼を高めるために、視野をしっかりと確保する工夫が凝らされており、自動車の乗員は、車両のサラウンドカメラに映っているもの、現在の速度、制限速度ならびにドライバーのモニタリング画像などをすべて、1 つのスクリーンに映し出すことができます。

世界規模の計画

NVIDIA は、DRIVE AV ソフトウェアスイートに組み込まれる、DRIVE Planning and Control ソフトウェアレイヤーの詳細も明らかにしました。

このレイヤーは、ルートプランナー（経路計画）、レーンプランナー（車線計画）およびビヘイビアプランナー（行動計画）で構成されており、これら機能が一体となって作動することにより、安全で、快適なドライビングエクスペリエンスが得られるようになります。また、NVIDIA Safety Force Field (SFF) が、DRIVE Planning and Control ソフトウェアのなかで最重要のコンポーネントとなっています。

この堅牢な運転ポリシーは、周辺環境の動的要素の分析および予測を行います。NVIDIA SFF はセンサーのデータを取り込み、車両とその他の道路利用者を保護するための、さまざまな対応を決定します。