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DRIVE ラボ: 自動運転車向け視覚による特徴追跡
連続するビデオ フレームにおけるピクセル単位での一致やピクセル単位での変化を推定する特徴追跡は、物体の動き/速度の推定、カメラのセルフキャリブレーション、そしてビジュアル オドメトリに必須の時間情報とジオメトリ情報を提供するキーとなる技術です。
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