Seoul Robotics が自動車の自動走行と自動駐車を支援

by Angie Lee · August 25, 2022

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NVIDIA Metropolis のメンバー企業が、NVIDIA Jetson AGX Orin を搭載した AI 対応のコンピュータービジョンプラットフォームを使用し、自動運転車の機能を実現

自動運転機能のない車を運転してショッピングモールや空港、駐車場に行き、アプリを使って車を自動で駐車させることを想像してみてください。

ソフトウェア企業の Seoul Robotics は、NVIDIA テクノロジを使用してこれを実現しています。同社は自動運転車両ではない車を自動運転車両に変えているのです。

韓国に本社を置く同社が最初に着目したのは、駐車など、ファーストマイルおよびラストマイルのロジスティクスの改善です。同社の Level 5 Control Tower は、個々の車両ではなく、建物や街灯といった施設周辺のインフラストラクチャに配置されたセンサーとコンピューターによるメッシュネットワークであり、周囲の環境を一望できるようになっています。

このシステムは、同社の Vehicle-to-Everything (V2X) 通信システムを指揮することで、車の自律走行を可能にします。V2X 通信システムは、車両からインフラストラクチャ、他の車両、周囲の対象物に情報を渡し、逆にそれらから情報を受け取ります。最新の自動車の多くに標準装備されている V2X テクノロジは、道路の安全性や交通の効率性を向上させ、エネルギーを節約するために使用されています。

Seoul Robotics のプラットフォームは LV5 CTRL TWR と呼ばれ、カメラとLiDARを使用して周囲から 3D データを収集します。コンピュータービジョンとディープラーニングベースの AI がデータを分析し、対象エリア内の車両が最も効率的かつ安全に走行できる経路を決定します。

次に、このプラットフォームは V2X を通じて、アダプティブクルーズコントロール (ACC)、車線維持、ブレーキアシスト機能など、車の既存の機能を管理し、目的地までの安全な走行を可能にします。

LV5 CTRL TWR は、GPU で高速化されたアプリケーションを開発できる NVIDIA CUDA ライブラリと、エッジでの高性能 AI を実現する Jetson AGX Orin モジュールを使用して構築されています。NVIDIA GPU はクラウドで使用され、一連の車両のグローバルな経路計画を実現します。

Seoul Robotics は、ビジョン AI アプリケーションを強化するアプリケーションフレームワークと開発者ツール一式を中心としたパートナープログラムである NVIDIA Metropolis、および最先端のスタートアップ企業を育成する無料のグローバルプログラムである NVIDIA Inception のメンバー企業です。

インフラストラクチャによる自律走行

Seoul Robotics は、いわゆる「インフラストラクチャによる自律走行」を用いて、レベル 5 の自律走行、つまり完全自動運転への新しい道を開拓しています。

Seoul Robotics の製品およびソリューション担当バイスプレジデントであるジェローンフロア (Jerone Floor) 氏は、「当社では、車両自体にセンサーを装備するのではなく、周囲のインフラストラクチャにセンサーを装備しています」と話しています。

V2X 機能を使用して、LV5 CTRL TWR はインフラストラクチャから車両にコマンドを送信し、車両の右折と左折、A 地点から B 地点への走行、ブレーキングなどを行います。誤差± 4 センチメートルの精度で車の走行が可能です。

「車がどれほどスマートであっても、たとえば別の車が角を曲がった先から近づいて来ている場合、その車は見えません。LV5 CTRL TWR は、周囲全体の状況を把握することで得られる最後の情報を余すことなく車両に提供するため、『死角がある』ということは決してありません」とフロア氏は話しています。

この通信プロトコルはほぼすべての車両にすでに存在している、とフロア氏は付け加えます。LV5 CTRL TWR は誘導メカニズムにおいて、AI 搭載の頭脳として機能します。必要なのは、車のファームウェアの更新だけです。

「開発当初から、安全性の目標を達成するのに必要な、非常に高いパフォーマンスを実現するためにはシステムにディープラーニングが必要である、ということはわかっていました。そしてそのために、GPU アクセラレーションを必要としていたのです。よって、NVIDIA GPU と CUDA をベースとしてシステムをゼロから設計しました」とフロア氏は言います。

NVIDIA CUDA ライブラリは、Seoul Robotics チームが 3D センサーからの大量のデータをリアルタイムでレンダリングし、ディープラーニングモデルのトレーニングと推論を加速するのに役立ちます。

Metropolis のメンバーである Seoul Robotics は、エッジ AI 用のソフトウェア開発キットと NVIDIA Jetson AGX Orin へのアーリーアクセスを利用することができました。

「Jetson AGX Orin のコンピューティング機能により、LV5 CTRL TWR は 1 つのモジュールでより多くの範囲をカバーできるようになりました。さらに、幅広い温度範囲に対応しているため、当社のシステムは屋内でも屋外でも機能します。雨天でも晴天でも問題ないというわけです」」とフロア氏は言います。