自動運転技術が「自動化された運転支援システム」というレベルを越えて発展していくために欠かせないのが、360 度全方位に対応する、信頼性の高い障害物認識機能です。

連続するビデオ フレームにおけるピクセル単位での一致やピクセル単位での変化を推定する特徴追跡は、物体の動き/速度の推定、カメラのセルフキャリブレーション、そしてビジュアル オドメトリに必須の時間情報とジオメトリ情報を提供するキーとなる技術です。