欧州のロボット メーカーが NVIDIA Isaac、Omniverse、Halos を採用し、安全でフィジカル AI 駆動のロボット フリートを開発

NVIDIA がロボティクス開発のためのフルスタックの安全システムのプラットフォームをリリース、Agile Robots、Humanoid、Neura Robotics、Universal Robots、Vorwerk、Wandelbots が、NVIDIA アクセラレーテッドのロボティクス システムやプラットフォームを発表
投稿者: Madison Huang

労働力不足の深刻化と持続可能性の必要性に直面し、欧州のメーカーはソフトウェアデファインドで、AI ドリブンになるためのプロセスの改革を急いでいます。

これを実現するために、ロボット開発者や産業デジタル化ソリューション プロバイダーが NVIDIA と協力し、安全でAI 駆動型のロボットと産業技術を構築し、今日の持続可能な製造を推進しています。

VivaTech で開催されたNVIDIA GTC Parisにおいて、Agile Robots、Extend RoboticsHumanoididealworks、Neura Robotics、SICK、Universal RobotsVorwerkWandelbots など、欧州の主要ロボティクス企業が、NVIDIA のテクノロジによって高速化された最新の AI 駆動ロボットと自動化の画期的な進歩を披露しました。さらに、NVIDIA がロボティクスのエコシステム全体をサポートする新しいモデルとツールをリリースしました。

NVIDIA がロボット開発と安全性を高速化するツールをリリース

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 は、ヒューマノイド ロボットのリーズニングとスキルのためのオープンな基盤モデルであり、Hugging Face でダウンロードできるようになりました。このアップデートにより、モデルの適応性と、人の指示に従う能力が向上し、マテリアル ハンドリングや製造タスクにおけるパフォーマンスが大幅に向上しています。オープンソースのロボティクス シミュレーションおよび学習フレームワークである NVIDIA Isaac Sim 5.0 および Isaac Lab 2.2 は、NVIDIA RTX PRO 6000 ワークステーション向けに最適化され、GitHub で開発者プレビューが公開されています。

さらに、NVIDIA は、ハードウェア アーキテクチャ、AI モデル、ソフトウェア、ツール、サービスを統合するフルスタックで包括的な安全システムである NVIDIA Halos をロボティクスにも拡大し、AI 駆動ロボットの開発ライフサイクル全体で安全性を推進すると発表しました。

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab は、自動車だけでなくロボティクスの機能安全全般の検査を行うにあたり、ANSI 国家認定委員会 (ANAB) の認定を取得しています。

ANAB のエグゼクティブ ディレクターである R. Douglas Leonard Jr. は次のように述べています。「NVIDIA が ANAB と実施した最新の評価によって、国際的に認められた基準が能力とコンプライアンスを証明していることが実証され、自動車からロボティクスまで、自律マシンの開発者が機能安全において最高のベンチマークを確実に満たすことができることを保証するのに貢献します」

Arcbest、Advantech、Bluewhite、Boston Dynamics、FORT、Inxpect、KION、NEXCOM の傘下である NexCobot、そして Synapticon は、Halos Inspection Lab に参加する初期メンバーであり、自社製品が NVIDIA の安全性とサイバーセキュリティ要件を満たしていることを保証するロボティクス企業です。

AI 駆動ロボットの開発ライフサイクル全体で安全性を強化するロボティクスのリーダーを支援するために、Halos は以下を提供します:

  • NVIDIA IGX プラットフォーム向けの安全拡張パッケージは、TÜV Rheinland による NVIDIA IGX の検査によってサポートされており、メーカーがロボットに安全機能を簡単に組み込むことができます。
  • IGX と NVIDIA Holoscan Sensor Bridge を含むロボティクス安全性プラットフォームは、AI の安全性を内蔵したセンサーからコンピューティングまでのアーキテクチャ設計への統一アプローチを実現します。
  • 外部視点で監視する安全 AI 検査官は、ロボットの動作を監視し、作業者の安全性向上に貢献する AI 搭載エージェントです。

欧州のロボティクス エコシステムが NVIDIA の 3 つのコンピューターを基盤に構築

欧州の主要なロボティクス開発者とソリューション プロバイダーが、NVIDIA Isaac ロボティクス プラットフォームを統合し、さまざまな形でロボットのトレーニング、シミュレーション、展開を実現しています。

Agile Robots は、Isaac Lab で GR00T N1 モデルのポストトレーニングを行い、NVIDIA Jetson ハードウェアで作動し、産業環境でさまざまなタスクを実行する双腕マニピュレーター ロボットをトレーニングしています。

一方、idealworks はロボットフリート シミュレーション向けに Mega NVIDIA Omniverse Blueprint を採用し、ブループリントの機能をヒューマノイドに拡張しました。VDA 5050 フレームワークを基盤として構築された idealworks は、物のピッキング、移動、配置など、ヒューマノイド ロボットによって独自に可能になるタスクを支援するガイダンスの開発に貢献しています。

Neura Robotics は、NVIDIA Isaac プラットフォームを統合して、ロボット開発ワークフローをさらに強化しています。同社は GR00T-Mimic を使用して、サービスロボット MiPA 向けに Isaac GR00T N1 ロボット基盤モデルのポストトレーニングを行っています。Neura はまた、SAP および NVIDIA と協力して、SAP の Joule エージェントをロボットと統合し、Mega NVIDIA Omniverse Blueprint を使用して、複雑で現実的な運用シナリオでロボットの挙動をシミュレーションし、改良したうえで展開しています。

Vorwerk は、NVIDIA のテクノロジを活用して、AI 駆動型の協働ロボットを強化しています。同社は、Isaac GR00T-Mimic 上に構築され、NVIDIA Omniverse プラットフォームを活用したカスタム合成データパイプラインを使用して、Isaac Lab で GR00T N1 モデルのポストトレーニングを実施しています。その後、強化されたモデルが NVIDIA Jetson AGX、Jetson Orin、Jetson Thor モジュールに展開され、高度なリアルタイム ホーム ロボティクスを実現します。

Humanoid は、Isaac Sim や Isaac Lab など、NVIDIA のロボティクス フルスタックを活用して、プロトタイピングの時間を 6 週間短縮しています。同社は、NVIDIA DGX B200 システムで視覚言語アクション モデルをトレーニングして、ロボットの認知能力を向上させ、Jetson Thor オンボード コンピューティングを使用して、複雑な環境で自律的に動作できるようにしています。

Universal Robots は、同社の最速の協働ロボットである UR15 を欧州市場に投入しています。NVIDIA Isaac プラットフォームの CUDA アクセラレーテッド ライブラリと AI モデル、および NVIDIA Jetson AGX Orin を活用して開発された Universal Robots の AI Acceleratorを使用することで、各種メーカーは自社の新しいコボットにインテリジェンスを組み込む AI アプリケーションを構築することができます。

Wandelbots は、Omniverse に統合された NOVA Operating System を公開しました。これにより、ロボットの挙動をバーチャルでシミュレーション、検証、最適化する機能を提供したうえで、フィジカル ロボットに展開できます。Wandelbots はまた、EY および EDAG とのコラボレーションを発表し、Omniverse 上で概念実証 (PoC) から本格的な展開への移行を加速する、拡張可能な自動化プラットフォームをメーカー各社に提供します。

Extend Robotics は、Isaac GR00T プラットフォームを使用して、顧客が外観検査や放射性物質の取り扱いなどの産業タスク向けのロボットを制御し、トレーニングできるようにしています。同社の Advanced Mechanics Assistance System により、ユーザーは NVIDIA GR00T-Mimic と GR00T-Gen でデモンストレーション データを収集し、さまざまな合成データセットを生成し、GR00T N1 基盤モデルをトレーニングできます。

SICK は、新しく認証されたセンサー モデル、2D および 3D LiDAR、セーフティ スキャナー、そしてカメラを NVIDIA Isaac Sim に統合することで、自律認識ソリューションを強化しています。これによりエンジニアは Omniverse 内で SICK のセンシング モデルを使用して、バーチャルでマシンを設計、テスト、検証することが可能になり、製品開発から大規模ロボット フリートの管理までのプロセスを支援します。

Toyota Material Handling Europe は、SoftServe と協力し、Mega NVIDIA Omniverse Blueprint を使用して、人の労働者と協力する自律移動ロボットをシミュレーションしています。Toyota Material Handling Europe は、さまざまな交通シナリオをテストおよびシミュレーションして、AI アルゴリズムを改良したうえで、実世界で展開しています。

NVIDIA のパートナー エコシステムは、欧州の業界がインテリジェントな AI を活用したロボティクスの活用を可能にしています。高度なシミュレーション、デジタル ツイン、生成 AI を活用することで、メーカーは労働力不足に対処し、持続可能性を向上させ、運用効率を向上させる、安全で適応力のあるロボット フリートの急速な開発、展開を実現しています。

ソフトウェア製品情報に関する注意事項をご覧ください。

VivaTech 2025 でのジェンスン フアンによる NVIDIA GTC Paris の基調講演のリプレイをご視聴ください。また、GTC Paris のセッションもご覧ください。