シカゴで開催される Automate で、両社が NVIDIA AI、Isaac Manipulator、Intrinsic プラットフォームの活用に関する協業を発表しました。
Alphabet のグループ企業としてソフトウェアと AI ロボティクスを手掛ける Intrinsic は、自律型ロボット マニピュレーションという複雑な分野を前進させるため、NVIDIA の AI と Isaac プラットフォームのテクノロジを取り入れました。
シカゴで先週開催された展示会 Automate で、Intrinsic は、NVIDIA Isaac Manipulator がもたらす基盤モデルによって支援されるロボット把持と産業スケーラビリティの飛躍的発展について紹介し、AI を活用した産業オートメーションの新たな価値を解き放ちました。
NVIDIA が Isaac Manipulator を発表したのは、3 月の GTC でのことです。Isaac Manipulator は、いくつもの基盤モデルや、数々のモジュール式の GPU アクセラレーテッド ライブラリからなるコレクションです。これらは、AI モデルのトレーニングとタスクの再プログラミングを高速化することにより、産業オートメーション企業が動的なマニピュレーション タスクのためのスケーラブルかつ反復可能なワークフローを構築できるよう支援します。
基盤モデルは、ニューラルネットワークがデータ内の関係性を追跡することで学習を可能にする、Transformer ディープラーニング アーキテクチャに基づいています。このタイプのモデルは、トレーニングのために膨大なデータセットを用いることが一般的です。モデルのトレーニングが済めば、ChatGPT がテキストを扱うのと同じように、センサーやロボットの情報を処理して理解するために使用することができます。このような特徴から、ロボットの知覚や意思決定をこれまでにないレベルに引き上げることが可能であるほか、ゼロショット学習 (事前の例なしにタスクを実行できる能力) も実現できます。
ロボティクス ソフトウェアと AI 分野のリーディング カンパニーである Intrinsic と NVIDIA との協業は、グリッパ (ロボット ハンド)、周囲環境、対象物のすべてをカバーする普遍的なロボット把持スキルの可能性を示しています。
Intrinsic の CEO である Wendy Tan White 氏は、NVIDIA との協業を発表したブログで次のように述べています。「Intrinsic と NVIDIA との取り組みは、より広範な業界において基盤モデルがいかに大きなインパクトを発揮しうるかを示しています。基盤モデルは、今日における処理上の課題への大規模な対処を容易にすること、これまで実現不能だったアプリケーションを生み出すこと、開発コストを削減すること、そしてエンド ユーザーにとっての柔軟性を高めることなど、さまざまな可能性を秘めています」
Isaac Manipulator で、より優れたロボット把持を開発
ロボット把持はロボティクスで長きにわたり追求されてきたスキルです。これまでは、時間がかかり、プログラミングにコストがかかり、スケールアップさせることが困難でした。そのためロボットは、これまで多くの反復的なピックアンドプレース (対象物をつまみ上げ、所定の位置まで移動させ下ろす工程) 条件をシームレスにこなすことができませんでした。
そのような状況が、シミュレーションの利用によって変わろうとしています。Intrinsic は、NVIDIA Omniverse プラットフォーム上の NVIDIA Isaac Sim に目を向け、板金と吸着グリッパのコンピューター支援設計モデルを使用して、真空把持の合成データを生成しました。これにより Intrinsic は、自社の顧客である産業用工作機械の大手メーカー Trumpf Machine Tools 向けのプロトタイプを作成することができました。
このプロトタイプは、AI ベースのロボティクス ソリューションの開発者環境である Intrinsic Flowstate を使用して、プロセスの可視化、関連する知覚、および動作計画を実現しています。Isaac Manipulator を含むワークフローにより、開発者は CUDA アクセラレーテッドのロボット動作や、把持姿勢を生成することができます。生成した動作や姿勢はまず Isaac Sim によってシミュレーション内で評価し (このステップによりコストを節約できます)、その後、Intrinsic プラットフォームを使って実世界に展開することができます。
NVIDIA と Intrinsic は今回の協業において、いくつもの基盤モデルや、GPU アクセラレーテッドの数々のライブラリからなる堅牢なコレクションを提供し、多くの新たなロボティクス タスク、自動化タスクを高速化させることにより、ロボット アームのための最先端の巧緻性とモジュール式 AI 機能を提供していく予定です。