NVIDIA、新たなリファレンス ヒューマノイド、フレームワーク、シミュレーション パイプライン、データにより、汎用ロボティクス向けの Isaac プラットフォームを強化

※本発表資料は米国時間 2026 年 10 月 21 日に発表されたプレスリリースの抄訳です。

ニュース概要：

• Agile Robots が、NVIDIA Isaac GR00T と NVIDIA Jetson Thor を基盤に構築したヒューマノイドのリファレンス プラットフォーム、Agile ONE SN を発表。NVIDIA Halos 安全スタックの統合を計画しており、最先端のヒューマノイドの開発と検証に向けた包括的なプラットフォームを開発者と研究者に提供
• NVIDIA Isaac プラットフォームに、新たな Isaac OS ランタイム、ロボット学習向けの Isaac Lab 3.0、NVIDIA DGX Station 上で ChatGPT Astra と NVIDIA Isaac、Cosmos を組み合わせるオープンソースのブループリントを追加し、ロボット向けデータ生成、トレーニング、評価を加速
• ABB Robotics、Flexion、Hexagon Robotics、Humanoid、KUKA、NEURA Robotics、Sereact、Universal Robots などのリーダーを含む欧州のロボティクス エコシステムが、NVIDIA のオープンなロボティクス プラットフォームを基盤に、自律型ロボット システムを進化させる

ベルリン — GTC Berlin — 2026 年 10 月 21 日 — NVIDIA は本日、NVIDIA Isaac™ オープン ロボティクス開発プラットフォームの大幅な拡張を発表しました。ヒューマノイドのリファレンス、データセット、ランタイムを追加するとともに、ロボット学習フレームワークをアップデートします。

これらのテクノロジを組み合わせることで、データから展開までの統合された開発プロセスを開発者に提供し、汎用ロボットの実環境への導入を加速します。

NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスン フアン (Jensen Huang) は、次のように述べています。「汎用ロボティクスは驚異的な速さで進化しており、ロボティクスにおける ChatGPT モーメントが急速に近づいています。フルスタックのオープンなロボティクス プラットフォームである NVIDIA Isaac を通じて、世界最大規模の産業にフィジカル AI をもたらすためのモデル、データ、シミュレーション ツール、コンピューティング システムを開発者に提供します」

 Agile ONE SN：研究向けのフロンティア ヒューマノイド リファレンス プラットフォーム

Agile Robots は、NVIDIA Isaac GR00T を事前構成し、NVIDIA Jetson Thor™ エッジ AI プラットフォームを搭載した、フルスタックのヒューマノイド リファレンス プラットフォーム、Agile ONE SN を発表しました。

ロボティクスの研究者と開発者は、ロボットのスキルを開発段階から実環境へと移すために必要な、個別のシミュレーション、トレーニング、展開ツールの統合に苦労することが少なくありません。Agile ONE SN は、これらのツールとワークフローを単一のプラットフォームに統合し、セットアップに要する時間を数週間から数日へと短縮します。

 Agile ONE SN の主な特徴は以下のとおりです：

• Agile ONE S ヒューマノイド ボディ：身長4 メートル (4.59 フィート)、重量 40 キロ (88 ポンド)。31 の自由度を備え、片腕当たり 3 キロの可搬重量に対応しています。
• 2 つの WUJI Hand 2 の 5 本指ハンド：それぞれ 20 の自由度を備え、1 kHz の力制御、触覚センシングを備え、器用な操作を可能にします。
• NVIDIA Jetson Thor 搭載のコンピューティング： 2,070 FP4 TFLOPS の演算性能と 128 GB の統合メモリを提供し、オンボードでのリーズニングとリアルタイム制御を実現します。
• マルチモーダル センシング：頭部と手首のカメラ、LiDAR センサー、慣性計測装置などにより、ロボットによる周囲の認識と相互作用を支援します。
• NVIDIA Isaac GR00T プラットフォーム：GR00T 基盤モデル、データ収集から展開までの一連のワークフロー、協調した動きを実現する全身制御で構成されています。
• 安全機能：ロボット上の安全プロトコルと、ロボティクス向け NVIDIA Halos フルスタック安全システムとの統合を計画しています。

Agile Robots の創業者兼 CEO である Zhaopeng Chen 氏は、次のように述べています。「ヒューマノイドのブレークスルーとは、大規模に役立つことです。多くのスキルを学習し、人間のために作られたさまざまな環境で働く、適応力のある 1 台の機械がそれを実現します。本日、Agile Robots は、NVIDIA Isaac GR00T を基盤とし、Jetson Thor を搭載した、フルスタックのオープンなリファレンス ヒューマノイドである Agile ONE SN を発表しました。ヒューマノイドを実際の仕事に活用するために必要な能力を、開発者が構築、トレーニング、検証できる、すぐに利用可能なシステムを提供します」

2027 年初頭に提供開始を予定している Agile ONE SN は、最先端のヒューマノイド研究と開発を進めるよう設計されており、スタンフォード大学やスイス連邦工科大学チューリッヒ校 (ETH Zurich) などの主要機関が関心を寄せています。

NVIDIA の新しいテクノロジが、データから展開までロボット学習を加速

NVIDIA の新たなテクノロジは、トレーニング データの生成、ロボット学習の拡張、シミュレーション環境の構築、ロボット アプリケーションの展開を開発者に支援し、ソリューションの実現に要する時間を短縮します。

• SimReady Central Library は、シミュレーションに対応した 2,000 点以上のロボティクスおよび工場向けアセットを提供します。一方、Human 1M Dataset には、多様な人間の活動、同期した 3 視点の動画、3D ハンド トラッキングが含まれています。いずれも Hugging Face で提供を開始しており、完全な Human 1M Dataset には Cosmos Coalition のパートナーがアクセスできます。
• NVIDIA Isaac Lab 3.0 の一般提供が開始されました。AI エージェントに対応したオープンソースの学習フレームワークとして、マルチ GPU ワークフローと、Newton や NVIDIA PhysX® などの物理エンジンを活用し、デスクトップからデータセンターまで、ロボット ポリシーのトレーニングと改良を可能にします。
• NVIDIA Isaac OS は、NVIDIA Holoscan を基盤に構築されたオープンソースのランタイム フレームワークです。AI、センサー、制御、ロボット ハードウェアを接続し、シミュレーションから実機のロボットまで、決定論的なリアルタイム性能を実現します。
• NVIDIA は、NVIDIA DGX Station™ 向けに 3 つのオープンソースのリファレンス ワークフローを公開します。これらのワークフローは、開発者が強化学習によって GR00T 1.7 モデルを改良し、NVIDIA Isaac Lab で器用な物体操作のスキルを学習させ、ChatGPT Astra を使用した合成データ生成に向けて NVIDIA Cosmos™ 世界モデルの事後学習を行えるようにします。
• NVIDIA Halos は、NVIDIA IGX Thor™ を基盤とするフルスタックの安全プラットフォームを提供し、自動運転車とロボットの開発段階から、より安全な実環境への大規模な展開への移行を支援します。

Hugging Face 上の SimReady Central Library には、Comau、ファナック、ForgeCAD、Franka Robotics、LG Electronics、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、Vertivが提供する、シミュレーションに対応したアセットが含まれています。

DGX Station 上で実行される NVIDIA のオープンソースのロボット学習リファレンス ワークフローは、1X、Agile Robots、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact、Skild AI のソリューションによってサポートされる予定です。

Agile Robots、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION などのロボティクス パートナーは、倉庫向けロボットの安全性に向け、それぞれの安全アーキテクチャに NVIDIA Halos を統合しています。SICK は、産業用ロボットが固定された区域の範囲を超えて、変化する状況に対応できるよう、動的な安全性の向上に向けて Halos を評価しています。

Advantech と NexCOBOT は、NVIDIA IGX ベースの産業用コンピューティング プラットフォームを開発しています。一方、Reynolds & Moore、Accenture、TÜV SÜD は、産業用フィジカル AI の安全な展開に向け、認証プロセスを加速しています。

欧州のロボティクス リーダーが NVIDIA のオープン テクノロジを基盤に開発

ABB Robotics は、NVIDIA Omniverse™ ライブラリと RobotStudio HyperReality を統合し、幅広い業界で、設置前のロボット システムのシミュレーションと仮想コミッショニングを行います。KUKA Group は、Visual Components FactoryLens に Omniverse ライブラリを活用し、工場のシミュレーション ワークフローにリアルタイム レンダリングを追加しています。Sereact は、Isaac GR00T と Cosmos Transfer を活用し、Universal Robots の産業用ロボット アーム上で稼働する、物品のハンドリング向け Cortex プラットフォームのトレーニングとポストトレーニングを行っています。

Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos、NVIDIA Isaac OS を活用し、Humanoid は産業分野での試験導入に先立ってロボットの動作を開発、検証しています。Hexagon Robotics は、遠隔操作用の動画、自己位置推定、マッピング、物体の姿勢検出など、AEON の認識機能を構築しています。また、Bear Robotics は、KR1 の認識とモデル実行を高速化するとともに、倉庫、返品処理、産業用途のワークフローに向け、Kino-2 を通じて Isaac GR00T のポストトレーニングを行っています。

Toyota Material Handling Europe と SoftServe は、Omniverse と NVIDIA Isaac Sim™ フレームワークを活用し、自律型のマテリアル ハンドリング ソリューションを開発しており、導入時間を最大 50% 短縮しています。Idealworks は、NVIDIA のオープン モデルと Jetson を活用し、工場内の自律移動ロボット向けの記憶機能を開発しています。Analog Devices Inc. (ADI) は、NVIDIA Jetson AGX Orin™ と cuVSLAM ライブラリを活用して、自律移動ロボットを構築しています。

Hugging Face と Pollen Robotics は、NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、Newton を活用して、小型のオープンソース ロボット、Microduck を構築しています。Microduck は、開発者や学生が実環境での新たな動作をトレーニング、変更、共有できるよう設計されています。Franka Robotics は、NVIDIA NIM™ マイクロサービスと Isaac Sim を活用し、Franka FR3 Duo ロボット システム上で自然言語による要求を動作に変換しています。Bellboy は、Jetson と GR00T を活用して、初のロボット チームメイトであるBillie を稼働させています。Billie は、Bellboy のフィジカル AI インフラ上に構築され、Marriott、Hilton、IHG、OYO が運営するホテルにすでに導入されています。

Flexion は、Isaac Lab と Newton を活用し、複数のロボット ボディにわたる複雑な操作に向け、リーズニングと全身の動きを組み合わせた統合ロボット インテリジェンス モデルである Reflect のトレーニングを拡張しています。Schaeffler は、Newton 向けの独占的な基盤コンポーネントとしてアクチュエーター技術を提供し、NVIDIA Isaac Lab と Isaac Sim によるヒューマノイド ロボット開発の加速を支援しています。

NEURA Robotics は、同社のマルチモーダル基盤モデルである Neuron AI に向け、Isaac Sim と Isaac Lab を活用し、合成トレーニング データの生成とシミュレーションでのロボット スキルのトレーニングを行っています。

ジェンスン フアンによる GTC Berlin の基調講演を視聴し、セッションもご覧ください。