NVIDIA Agent Toolkitが新たな Omniverse ライブラリで拡張され、AI エージェントによるシミュレーション対応のワールド構築が可能に

※本発表資料は米国時間 2026 年 7 月 20 日に発表されたプレスリリースの抄訳です。

ニュース概要：

• NVIDIA Agent Toolkit に NVIDIA Omniverse ライブラリが新たに追加され、AI エージェントは、ソフトウェア開発者が既存のアプリケーションにフィジカル AI 機能を統合できるよう支援
• NVIDIA RTX センサー シミュレーション、GPU アクセラレーションによる物理シミュレーション、およびシミュレーション対応アセットの検証を行うための新しい Omniverse ライブラリが、GitHub で公開
• SideFX と PTC は、フィジカル AI 向けの 3D アプリケーションに Omniverse ライブラリを統合。これらは、NVIDIA RTX Spark から NVIDIA DGX Station に至るまで、クラウドおよびローカルの AI システムをサポート
• Blender に Omniverse ライブラリを統合するための新しい NVIDIA ブループリントが公開

NVIDIA は本日、NVIDIA Agent Toolkit に NVIDIA Omniverse™ ライブラリが組み込まれたことを発表しました。これは、既存のアプリケーションにフィジカル AI 機能を付加し、シミュレーション用の 3D コンテンツを準備するために必要なツールやスキルを AI エージェントに提供する、ソフトウェア コンポーネントのコレクションです。

ロボットや工場、自律型システムは、現実世界で稼働する前に、シミュレーション環境で設計、テスト、トレーニングを行う必要があります。シミュレーション用の 3D コンテンツを準備するには、単に見た目がリアルであるだけでは不十分です。アセットには、適切な構造、マテリアル、スケール、ラベル、センサー、そして物理特性が備わっている必要があります。NVIDIA Agent Toolkit に NVIDIA Omniverse ライブラリが統合されたことで、AI エージェントはワークフローの構築、シーンの検証、問題の指摘、アセットの準備を行うためのツールやスキルを備えることになります。これにより、開発者は 3D コンテンツからシミュレーション可能な環境への移行をより迅速に進められるようになります。

NVIDIA の創業者/CEO であるジェンスン フアン (Jensen Huang) は次のように述べています。「フィジカル AI の時代は、まずシミュレーションの中で築かれるでしょう。Omniverse ライブラリを組み込んだ NVIDIA Agent Toolkit は、開発者がすでに使用している 3D ツールに AI エージェントを導入します。これにより、ロボットや工場、自律型システムが現実世界に投入されるはるか前に、それらをトレーニングしテストするための、シミュレーション対応の環境構築が可能になるのです」

SideFX や PTC といったソフトウェア メーカーは、エージェント対応のセンサー シミュレーション、物理演算、アセット検証を実現するために Omniverse ライブラリを統合しています。これにより、開発者やテクニカル アーティストが 3D コンテンツ制作ですでに使用しているアプリケーションやワークフローに、自律的に動作するエージェント型 AI を組み込むことが可能になります。

Omniverse ライブラリが NVIDIA Agent Toolkit にフィジカル AI の機能を提供

NVIDIA Agent Toolkit は、ツール、スキル、データソースを連携させる AI エージェントの構築を行うソフトウェア メーカーを支援します。Omniverse ライブラリは、既存のアプリケーション内で呼び出し可能なセンサー シミュレーション、GPU アクセラレーションによる物理演算、シミュレーション対応アセットの検証といった機能を提供し、それらのエージェントの能力を 3D およびフィジカル AI のワークフローへと拡張します。

ovrtx、ovphysx、CAD-to-SimReady スキルなど、新しい Omniverse ライブラリが GitHub で公開されました。これにより、AI エージェントは、シーンの検証、変更のテスト、シミュレーション用 3D アセットの準備といったワークフローを構築するためのツールを利用できるようになります。また、Blender に Omniverse ライブラリを統合するための新しいブループリントも GitHub で利用可能になりました。

これらのライブラリの主な機能は以下の通りです。

• NVIDIA RTX センサー シミュレーション: ovrtx は、アプリケーションが 3D シーンからカメラ、LiDRA、レーダー、その他のセンサー出力を生成するのに役立ちます。そのため、開発者と AI エージェントは、フィジカル AI システムが仮想環境をどのように認識するかをテストできます。
• 物理的動作: ovphysx は、GPU で高速化された物理学を使用して、衝突、質量、摩擦、運動などの特性を用いて 3D シーンに現実的な挙動をもたらすため、チームは最初にオブジェクトとシステムがシミュレーションでどのように相互作用するかをテストできます。
• シミュレーション対応 3D オブジェクト: CAD-to-SimReady スキルは、コンピューター支援設計 (CAD) データを OpenUSD 上に構築された SimReady アセットに変換するのに役立ち、フィジカルAI シミュレーションと仮想テストに必要な特性を 3D コンテンツに与えます。

ソフトウェア開発企業が Omniverse ライブラリを活用した開発に着手

SideFX や PTC といったソフトウェア メーカーに加え、ForgeCAD、Lightwheel、Moonlake AI、Palatial などのスタートアップ企業が NVIDIA Agent Toolkit の一部となった Omniverse ライブラリをいち早く採用し、開発に活用し始めています。

SideFX は、OpenUSD ワークフローや ovrtx、ovphysx ライブラリを使用し、エージェントが同社の「Houdini」によるプロシージャル 3D コンテンツ制作ワークフローに Omniverse ライブラリを統合する上でどのような役割を果たせるかを模索しています。これにより、テクニカル アーティストは、コンテンツの生成、物理挙動のテスト、そしてシミュレーションに向けた準備を行うための新たな手段を得ることになります。

SideFX の社長兼 CEO である Kim Davidson 氏は次のように話しています。「シミュレーション、ロボティクス、産業用 AI に求められる、複雑かつ制御可能な世界を構築するには、プロシージャル 3D 制作が不可欠です。NVIDIA Omniverse ライブラリと OpenUSD を活用することで、SideFX はエージェント対応ツールが Houdini のワークフローをどのように支援できるかを検証しています。これにより、テクニカル アーティストはクリエイティブなプロセスを自らコントロールしつつ、シミュレーション用のプロシージャル コンテンツのレビュー、テスト、準備を行えるようになります」

PTC Onshape CAD および製品データ管理 (PDM) プラットフォームは、OpenUSD と ovrtx を活用して、クラウドネイティブな設計ワークフローと物理シミュレーションを連携させています。これにより、製品設計データと、CAD、PDM、コラボレーション、シミュレーションといった各ワークフローとの一貫性が保たれるよう支援しています。

PTC の社長兼 CEO である Neil Barua 氏は次のように話しています。「エンジニアリング チームは、開発プロセス全体を通じて、設計、コラボレーション、シミュレーションをより緊密に連携させる方法を求めています。PTC と NVIDIA の取り組みはこの広範なビジョンを支えるものであり、NVIDIA Omniverse ライブラリは、検証やテストを製品設計の現場により近い段階で実施可能にするシミュレーション対応ワークフローの実現に貢献しています」

SIGGRAPH で展示された「SimReady」Blender は、NVIDIA Omniverse ライブラリとNVIDIA NemoClaw™ を使用して Blender 上で構築されたサンプル ワークフローです。これは、クリエイターが制御を維持したまま、NVIDIA RTX センサー シミュレーション、物理演算、検証機能といったエージェント対応のシミュレーション機能を、既存の 3D アプリケーションにどのように組み込めるかを示すものです。現在、このワークフローは、Blender への Omniverse ライブラリ統合に向けたブループリントとして公開されています。

また、このデモでは、NVIDIA Agent Toolkit の一部である Omniverse ライブラリを使用して構築されたこれらのワークフローが、NVIDIA RTX Spark™ を搭載したコンパクトな RTX システムから、NVIDIA GB300 搭載の NVIDIA DGX Station™ に至るまで、どのようにローカル環境で実行できるかを紹介しています。RTX Spark システムは、今秋より ASUS、Dell Technologies、HP、Lenovo、Microsoft Surface、MSI から発売され、その後 Acer や GIGABYTE からもモデルが投入される予定です。DGX Station システムは、ASUS、Dell、GIGABYTE、HP、MSI、Supermicro、Exxact から注文可能です。

NVIDIA Inception プログラムに参加している企業を含むスタートアップ各社も、Omniverse のライブラリやスキルを活用し、エージェントが支援するアセットおよびシーン準備のワークフローを導入しています。Palatial は、Omniverse の CAD-to-SimReady スキルを使用し、CAD データから SimReady アセットの作成と検証を大規模に自動化しています。Lightwheel は、OpenUSD を基盤とする Omniverse Content Agents を同社の SimReadyGen 技術に活用し、テキスト プロンプトから物理的に正確な SimReady アセットを生成しています。

ForgeCAD や Moonlake AI は、Omniverse の機能を活用したエージェント駆動型の 3D コンテンツ ワークフローを模索しており、フィジカル AI シミュレーション用のアセット生成、拡張、準備の効率化に取り組んでいます。

SIGGRAPH での NVIDIA 基調講演をぜひご覧ください。NVIDIA Omniverse ライブラリの詳細や、利用可能なサンプルおよびドキュメントについてもご確認ください。