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道路状況を見る目――自律走行車はどうやって周囲を認識するのか

ご存知ではない人には、色とりどりの箱やブロック、数字が並んでいるだけにしか思えないでしょう。熟練の人なら、魚眼カメラやLIDARなどのセンサで取得したデータだとわかるかもしれません。でも、これが、自律走行する車にとっては、自分が走っている複雑な世界を詳しく表現したものなのです。